pues la elección es la de siempre versatilidad vs calidad óptica
yo tengo los tres objetivos, y sin tener la calidad de lentes profesionales, sobre todo en lo que se refiere a la construcción, cumplen más que dignamente.
para empezar elegiría mayor rango focal. el 18-55 y el 55-200VR cubren más oportunidades fotográficas, con algo más de calidad óptica. la limpieza de sensor funciona, yo cambio mucho el objetivo y no he tenido que limpiarlo nunca.