Hola!
Lo básico es tener clara la definicion de distancia hiperfocal:
La distancia hiperfocal, es la distancia que hay desde la camara al primer punto enfocado cuando enfocamos a infinito. Así que es perfectamente normal que disminuya a f. 16.
Ese me parece que es un concepto erróneo. Si fuera así, no hay nada que calcular, siempre sería al mayor numero f (diafragma cerrado al máximo).
Creo que la distancia hiperfocal es la distancia de enfoque en la que se consigue la mayor profundidad de campo (de ahí lo de hiper..) y nunca ocurre enfocando al infinito.
Todos los objetivos, en su información, tienen una tabla de profundidad de campo para cada f; en ella hay que buscar la primera distancia de enfoque en que aparece un intervalo que acaba en infinito; es muy sencillo apuntar los datos en una tarjeta y meterla en la bolsa del objetivo o pegarla en el parasol.