Lo del la temperatura... ummm
Creo que esos 5500 es cuando utilizas balance de blanco personalizado... debes fijar que no tengas modo automático (decide la cámara) y poner alguno de los otros... luz día, nublado etc...
Lo otro es más o menos normal... en ciertas condiciones la cámara no mide mal... y debes sobrexponer un tercio o algo más...
Es normal y lo iras controlando con el tiempo...
Pero si dices que TODAS las fotos te quedan subexpuestas... hay una solución con software... pero ahora no lo recuerdo... se hace desde alguno de los programas de canon de maneras que personalizas un poco mas tu cámara... no sé si con la 20D se puede... pero digamos que modificas la curva de la cámara... a ver si mañana lo puedo mirar... o alguién que lo sepa nos lo cuenta...