Sigo pensando que es una configuración errónea.
Desde LR3, al pulsar Command + E (Ctrl + E -Win-) en un archivo RAW, la imagen se abre directamente en CS5 sin ningún cuadro de diálogo adicional.
Si el archivo seleccionado en LR3 es distinto de RAW, al pulsar la misma combinación de teclas se abrirá un cuadro de diálogo con opciones para 'Editar una copia con ajustes de Lightroom', 'Editar una copia' o 'Editar original'.
En el primer caso, CS5 abrirá la imagen para su editado y la guardará como TIFF o PSD, en función de las preferencias que hayas establecido en 'Preferencias->Edición externa'.
Si esta imagen, una vez editada, la GUARDAS COMO archivo JPEG, CS te la enviará a la carpeta de trabajo de la que salió y no generará ningún TIFF adicional, con lo cual tendrás el archivo RAW y el JPEG