Son similares en focal y poco más
Si no necesitas velocidad de enfoque ni la pdc del f:2.8, y en mi caso suele suceder, el VR hace que se puedan disparar a la misma velocidad
Diseñar un zoom es complicado, y suele ser necesario primar un extremo y sacrificar el otro
En los teles se suele sacrificar el largo, pero no así en el 55-200, que es muy nítido en 200
El 55-200 es muchísimo más ligero y pequeño, cabe en el bolsillo de la cazadora. Y sin olvidar que es mucho más barato, y eso no vale sólo para comprarlo, sino para llevarlo encima con menos preocupaciones