Como ya te han dicho, con la foto que pusiste es dificil detectar si es falta de nitidez o problemas de enfoque (back-focus). Hay varios test circulando por ahí, pero yo hice la siguiente prueba (tengo también la D70 con el 18-70), en plan casero, pero que revela perfectamente una situación de backfocus en caso de padecerla.
Coge una hoja escrita completamente (con ordenador o máquina mejor que manuscrita).
Sitúa la cámara a algo más que la distancia mínima de enfoque y en un ángulo de 45º (aproximadamente) con respecto al papel.
Sitúa el foco en la línea central de la hoja ( mejor si la marcas para recordar luego dónde enfocaste) y dispara con la apertura máxima y con distintas distancias focales. (p.ej. en 18, 35, 50 y 70).
Verifica los resultados con el ordenador. Podrás comprobar si la línea enfocada es la que tu enfocaste o, si tienes backfocus, encontrarás con que aparece mejor enfocada una o dos líneas por detrás de la marcada.
Para evitar confusiones sobre los distintos ajustes de nitidez mejor que hagas las pruebas disparando en RAW.
Luego nos cuentas los resultados.
Saludos.