Por lo que he podido leer, que no se hasta que punto es fiable, el motor de enfoque está en el objetivo en las Canon, mientras que en las nikon (en algunas, como la D90 o D7000) lo tienen en el cuerpo, para hacerlas compatibles con otros objetivos. Sin embargo la D3200 y la D5100 parece ser que no lo llevan en el cuerpo, así que en ese sentido estan igual. En cuanto a la ráfaga, tampoco le daría tanta importancia, no así al rango dinámico, que he de decir que lo de la nikon D7000 (y por tanto debería ser así en la D5100) es espectacular.
Yo lo del objetivo del kit, en el caso al menos de las nikon, la diferencia de precio entre cogerla con el 18-55 y con el 18-105 te diría que merece mucho más la pena este último, ya que poca diferencia vas a encontrar