Lo que no es muy razonable tampoco es pretender tener lo mismo que en una DSLR en una cámara pequeña
La idea, por lo menos la mia, es tener algo de mejor calidad que una compacta, pero un objetivo luminoso, de calidad y compacto no existe. lo más parecido es usar los de Leica con adaptador.
El 16 siempre ha sido muy criticado por la calidad a 2.8, pero yo estoy muy contento con él. eso si, no es para hacer ampliaciones y mirar las esquinas. El 20 es algo mejor y también muy compacto. y cualquiera de los dos, o el 16-50, da más calidad que una compacta de largo. por no hablar de desenfoques, ruido y rango dinámico, que dependen sobre todo del sensor grande y no de la dificultad de hacer una óptica de calidad pequeña.