FAT32 es el sistema de archivos de 32 bits de Windows, que permite formatear sin problemas tarjetas de 4GB. Cualquier volumen formateado "pierde" algo de capacidad. Mira la capacidad de tu disco duro, y verás que es menor que la nominal.
FAT4 no se lo que es. Muy posiblemente sea un sistema de archivos anterior, que permite formateos de volúmenes más pequeños. O quizás sea al revés, y sea algo nuevo que permite volúmenes más grandes. Ni idea.
Windows usa ahora NTFS, que es un sistema de 64 bits, que permite volúmenes enormes. Pero la sofisticación de ese sistema de archivos puede no ser necesaria para una cámara, por lo que se sigue usando el sistema de achivos FAT de los Windows pretéritos.