Yo solo puedo opinar de la versión con IS, que es excelente. Aún así, el comentario general es que el que no lleva estabilizador tiene un poco más de nitidez.
Creo que la cuestión radica más en si utilizas o no trípode frecuentemente. Si es que sí, pasa de la versión con IS y píllate la otra, más barata y al parece algo mejor. Si no, si lo tuyo es tirar a pulso (mi caso), entonces el 70-200 IS te dará muchas satisfacciones.