De la web de Canon:
Q: Cómo compruebo el firmware que tengo actualmente instalado en la cámara?
A: Gira el Selector Principal a posición ON y pulsa el botón "MENU" para mostrar el menú. Gira el Dial de Control Rápido y verás la entrada "Firmware Ver.X.X.X" al final de los ajustes marcados en amarillo, que es el número de versión de firmware que actualmente tienes instalado. Para más detalles, consulta las páginas 30 y 31 del manual.
Como bien ha comentado jucaroro, tienes que tener el dial en 'P' o en cualquiera de los modos de la zona creativa.
Saludos