Vamos por partes:
A que llamas tu el JPG junto al RAW. Porque cuando tiras en RAW en una 10D te crea dos archivos:
CRW: que es el RAW.
THM: donde van todos los datos de disparo del RAW y que es una especie de compresion JPG para compactar los datos, aunque no sea una imagen, por lo ue lei hace muchos años.
Ahora bien en la 20D cuando disparas un RAW tan solo genera un archivo el CR2 creo y la info va incrustada en este archivo por lo que ya los thm no se generan.
si tiras en RAW, puedes defirnirle la calidad del JPG que ira incrustado, con softwarw de Canon podras extraer este JPG y usarlo si quieres.
Yo uso RAW y el jpg en su calidad menor, el archivo asi es lo mas pequeño posible, mas no se puede. Y este JPG tiene la calidad suficiente para verlo en la LCD de la camara y en algunos visores que lo usan para ver los RAWs mas rapidamente.
Mas info pag.46-47 del manual.
si tienes mas dudas, pregunta, seguiremos con el tema.