Hola fmv:
En condiciones normales de luz es mejor que desactives el VR, ya que efectivamente te quitará nitedez. Activalo cuando tengas una medición inferior a 1/60-1/30 y te debería ir ok.
Si dudas de la nitidez del objetivo (algún posible defecto) haz las pruebas con luz día y sin VR y compara con el otro objetivo. Puedes luego con poca luz probar con el VR activado y desactivado.
saludos,