No se como van los raw de la d70, pero en principio un raw, que yo sepa, no tiene ningun ajuste salvo un balance de blancos que se puede cambiar, mas adelante, ni sharpnes, ni saturacion, salen mas bien "blanditos". Otra cosa son los jpg... eso cada camara podria hacerlos distintos.
Los fallos de exposicion se pueden deber al modo que tengas de medicion, puntual, matricial, ponderado. Si tienes puntual, puede ser que el punto en el que midas no sea idoneo para la toma.
Por otro lado, la d70 que he visto funcionar sacan en el lcd unas imagens muy logradas, con colores vivos y gran contraste.