El 105 de Sigma es un objetivo que te dará muchas satisfacciones, lo tengo y creeme es tan bueno como el de Nikon de toda la vida. Ahora Nikon ha lanzado uno nuevo, dicen que es la repera, pero eso ya lo veremos.
En cuanto al foco, has de trabajar el manual, pero anda con cuidado con las trepidaciones en macro son grandes, por eso te recomendaría, hasta que localices bien cual es el problema, el uso de trípode.
Saludos.