No conozco como responde tu cámara, por lo que hablo especulando un poco. Las compactas tienen poca capacidad para desenfocar los fondos, por lo que no veo mucho sentido a disparar con diafragmas tan abiertos, ello hace que el enfoque sea más crítico. Prueba a cerrar más el diafragma. Por otra parte si necesitas un 2,8 a iso 200 prueba a subir el iso (no se si la camara mete mucho ruido, pero prefiero una foto bien con ruido que una mal sin él). Controla los puntos de enfoque, no uses un modo automático ya que la cámara puede enfocar en donde quiera ella y no tu como en la tercera que el foco está en la gente del fondo.
Si la cámara tiene un modo de autofocus tipo aiservo, pruebalo si no lo tiene o no es capaz de seguir un coche prueba a preenfocar en vez de intentar seguirlo.
Tambien ayudala y busca sitios lentos donde sea más sencilla la foto y no zonas rápidas.
En suma, conoce tu cámara y sus limitaciones y procurla no llevarla por encima de ellas, y como te han dicho prueba y prueba.