No entiendo la pregunta... que problema tienes con los puntos de enfoque?
Si quieres que esté todo enfocado... enfocar a la distacia hiperfocal (haz una búsqueda por "hiperfocal") y cerrar el diafragma todo lo que puedas (con f16 suele ser más que suficiente).
Alguna vez que no me quiero complicar con el enfoque... lo pongo en manual... y lo llevo a tope... vuelvo un poco para atras y lo coloco en la hiperfocal... a veces cuesta menos hacerlo a mano que esperar que la cámara sepa lo que quieres hacer...
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Además con ese objetivo... al ser granangular... te costará tener zonas desenfocadas...
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Nos pones alguna foto? con los datos de captura...