No entiendo la pregunta... que problema tienes con los puntos de enfoque?
Si quieres que esté todo enfocado... enfocar a la distacia hiperfocal (haz una búsqueda por "hiperfocal") y cerrar el diafragma todo lo que puedas (con f16 suele ser más que suficiente).
Alguna vez que no me quiero complicar con el enfoque... lo pongo en manual... y lo llevo a tope... vuelvo un poco para atras y lo coloco en la hiperfocal... a veces cuesta menos hacerlo a mano que esperar que la cámara sepa lo que quieres hacer...
Además con ese objetivo... al ser granangular... te costará tener zonas desenfocadas...
Nos pones alguna foto? con los datos de captura...