Pues el M/A lo pones cuando utilices el autofoco y cuando vayas a disparar en manual en M.
Ese objetivo creo que tiene una distancia mínima de enfoque de 1,5 m así que ponlo en (infinito)-2,5m para que el objetivo enfoque "más rápido" a objetos a una distancia superior de 2,5 m. Si tienes que enfocar objetos que están a una distancia entre 1,5 y 2,5 m utiliza la opción FULL.
Creo yo...
Un saludo