¿has probado de buscar por internet? San google es magnifico
A la cámara de mi hija, una Canon Ixus, le paso algo similar, el objetivo no salía al ponerla en marcha y no funcionaba, despues de buscar en Internet, vi que había este problema bastantes veces, debido al polvo que se pone en los engranajes del objetivo, una de las soluciones era desmontarla, pero habia una primera opción que era darle un golpe bastante fuerte en uno de los laterales de la cámara para desbloquearlo, y funcionó. Desde aquel dia no se ha vuelto a bloquear.
saludos