El fijar el collarín del tele a la rótula es con el fin de proporcionar al conjunto lente/cámara un mejor equilibrio de pesos y, en consecuencia, más estabilidad. En el caso del 70-200mm f/4 IS + 400D, quizá estaría mejor que fuese el collarín el que fijase el conjunto al trípode, no obstante, no deberia darte problemas haciéndolo en el cuerpo de cámara.
Saludos.