el Sigma 70-300 no es compatible con el TC de Sigma (tengo ambos), mucho menos con el de Nikon.
el Nikkor 55-200 no es compatible ni con el TC de Sigma ni con el de Nikon
podrías usar, creo, el TC de Kenko, pero en ambos casos, al pasar de f:5.6 perderás el AF, por lo que en Montmeló será cuando menos complicado
tu Nikon (que yo también tengo) no tiene poca calidad por tener sólo 6 mpix, eso no tiene mucho que ver. la calidad es estupenda. ponle un 50mm de 100 y pico euros, haz una buena foto a f:8, amplíala a 20x30 y me cuentas