No creo que sean comparables... la K20D es más cámara.
Ahora bien, si valoras la pantalla abatible o la grabación de vídeo, entonces la cosa cambia. También, el sistema Nikon con todo lo que eso lleva consigo (de bueno).
Pero a nivel de cámara de fotografía, ya habrás leído las características de una y otra. Ten en cuenta, que el 21 de mayo sale el nuevo modelo de Pentax, la tope de gama, y es más que posible que la K20D baje de precio o la puedas encontrar de segunda mano a muy buen precio.
Saludos