En la D200, pones en la cámara el flash en modo comando, y seleccionas como quieres que funcionen cada uno, TTL, Manual y la compensación de la exposición en ambos, además seleccionas el canal de comunicación del 1 al 3 (en mi sb600 venia el 3 por defecto, y en el sb800 seleccionas el modo remoto (una especie de flechita doblada en on en vez de off).
Si no me equivoco en la D80 es igual.
Saludos.