Generalizar que las Canon, o las 20D, no enfocan bien es mucho generalizar. Lo que te ha podido comentar tu amigo es que puede llegar a existir un problema con una cámara y un objetivo, que enfoque un poco más adelante o un poco más detrás del punto que definas. A eso se le llama front/back focus (respectivamente)...
Se corrige enviando la cámara y el objetivo a Canon para que los reajusten.
Pero antes de eso debes saber que se trata de back/front focus... lo más fácil es fotografiar una regla inclinada, enfocar a un punto concreto y ver luego la foto en donde está el foco. Ojo... con el autofoco... el foco manual no es válido para esta prueba, ya que afecta tu posible defecto de vista y las dioptrías del visor.