Creo que estamos hablando de cosas diferentes.
El Yongnuo se integra a la perfección con otros flashes que sin son compatibles con CLS.
Tengo, ademas del Yongnuo, un Sb900 y un Nissin 622. Cuando monto algún tinglado con los tres flashes tanto el sb900 como el nissin regulo su potencia desde la propia cámara pero el Yongnuo lo tengo que regular en el propio flash. Los tres se disparan de forma inalámbrica utilizando sus propios sensores, no necesitas receptores.
Desconozco por completo si el poder regular la potencia del flash desde camara depende del modelo de ésta.
Se me olvidó
, lo que dicen en dpreview es que el Yongnuo puede recibir la señal del CLS, doy fe que es cierto
Un saludo